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机器人与智能化系统重点实验室实验室
来源:智能工程学院  作者:实践实训中心  编辑:李子萱  日期:2026-06-05  点击率:3154  [我要打印]  [关闭]
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机器人与智能化系统重点实验室位于创新楼211,房屋面积约140平米,主要面向矿山智能化、机器人技术、人工智能算法及嵌入式系统等科研与教学方向,开展前沿性、综合性实验课程。实验室涵盖矿山智能机器人开发、智能勘探与安控、人工智能模型训练与部署、数据标注与管理、嵌入式系统应用等核心内容。

实验室围绕矿山智能化场景,培养学生具备以下能力:能够独立完成矿山智能机器人的算法开发、模型封装与嵌入式部署;具备使用PyTorchTensorFlow等深度学习框架进行目标检测、点云分割、设备缺陷识别等模型训练与优化的能力;掌握多模态数据(图像、点云、视频、传感器时序数据)的标注、管理与版本控制方法;能够正确使用智能算力服务器、嵌入式板卡及各类传感器(激光雷达、深度相机、IMU等),实现SLAM建图、自动避障、路径规划等典型机器人功能;培养学生面向矿山实际需求(巡检、安控、运载、分拣)的综合分析与系统集成能力。

 通过实验室课程与实践,使学生系统掌握矿山智能机器人及人工智能系统的理论基础与操作技能,提升对复杂工程问题的分析与解决能力,强化自我防范与安全操作意识,培养具备创新能力的高素质工程技术人才,进一步提升教学水平。

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作者:实践实训中心
编辑:李子萱
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